世界人型ロボット競技大会、100メートル走で人間超えも転倒・発火の課題露呈

競技大会の概要と成果

第2回世界人型ロボット競技大会が2026年8月22日から26日まで北京で開催され、100メートル走や走り高跳びで人間の世界記録を上回るロボットが登場した。主催は中国の国営メディアと北京市政府とみられ、中国のロボット産業の急速な発展をアピールする場となっている。

ただし、その一方で停止できずにバリアへ衝突したり、転倒して腰の部分で火花を散らしたり、発火するロボットもあった。競技は華やかな見せ場を提供する一方で、ロボットの限界も同時に示す結果となった。

技術の進歩と特化型の実態

パデュー大学の博士課程に在籍し、米陸軍研究所で研究助手を務めるディパム・パテル氏は、100メートル走での記録更新は全身制御の大きな進歩を示すと指摘する。しかし、その一方で走行ロボットが直線コースしか走れず、ゴール後も減速できないのは、特定タスクに特化して設計されている証拠だという。

実際、北京の企業X-Humanoidが開発したロボットは、400メートルリレーで「恥ずかしそうに顔を隠す姿勢」をとって優勝した。この姿勢は強化学習でシミュレーションを通じて獲得されたもので、人間のような腕振りから、腰の回転で腕を顔の近くで振る動作に切り替えたと開発者は説明している。

実用的競技での苦戦

今回初めて実施された家事競技では、洗濯物を洗って干す作業などが課されたが、ロボットは人間の作業速度に及ばない結果だった。また、配達荷物の受け取りといった予期しない割り込みタスクにも対応が求められたが、多くのロボットはこうした状況で苦戦したとみられる。

屋外の消防・救助競技では、ロボットが30分以内に危険物質を特定し、3つのバルブを閉め、火災を発見して消火器で消し止めるという課題に挑んだ。出場した12チームのうち、全課題を完了できたのは3チームだけだった。

遠隔操作と自律性の限界

パテル氏によると、多くの出場ロボットは人間による遠隔操作で動いており、完全な自律動作はまだ難しいという。競技では遠隔操作も認められているが、その場合は最終スコアが減点される仕組みで、自律性の高さが評価される。

さらに、香港紙サウスチャイナ・モーニング・ポストは、自律型ロボットでもAIモデルの計算を搭載ハードウェアではなくクラウドに依存しており、5Gモジュールでデータを送信し、指示を受け取っていると報じた。これは実用環境での自律性向上にはまだ課題があることを示唆している。