- 人を検知すると回避・停止・しゃがみを自律的に選び、安全柵なしの共存を狙う
- 2027年前半にアーリーアクセス、同年末に一般提供。オレゴン州のRoboFabで生産
- 計算基盤にNvidia Thor IGXを採用し、ISO 25785-1の標準化にも参加
人を検知して回避・しゃがむ
Agility Roboticsは、人と近くで安全に作業することを目的に設計した、同社初のヒューマノイドロボット「Digit 5」を発表しました。離れた場所に人を検知すると、その人を避けて移動する、人の通行を妨げないよう立ち止まるといった予防的な動作を自律的に選びます。さらに人が近くまで来た場合には、しゃがんで座った姿勢を取ることもできます。同社はこの機能により、ロボット専用の隔離された作業セルや物理的な仕切りを必要とせず、倉庫や自動車工場での利用機会が広がる可能性があるとしています。
提供時期については、2027年前半に一部の顧客がアーリーアクセスを得て、同年末に一般提供される見込みだと発表されています。Agilityはオレゴン州セーラムにあるRoboFab施設を、新型機の生産に向けて改装しているとしています。同社は2024年、アトランタのGXO倉庫でヒューマノイドロボットを常時商用運用に投入した最初の企業になったとされています。
安全機能を支える仕組み
最高技術責任者(CTO)のPras Velagapudi氏によると、Digit 5は搭載した複数のマルチモーダルセンサーとAIアルゴリズムによって、近くにいる人を検知します。センサーの具体的な種類は明かされていませんが、同氏は「いくつかの異なる種類の視覚ベースのセンサー」で構成されると説明しています。ロボットの電源を丸ごと切ったり入れ直したりするのではなく、より細かい段階的な安全対策を取れる点が特徴だとしています。
計算基盤にはNvidiaのThor IGXを採用しています。これはロボットや医療機器向けにAIの計算能力を提供するハードウェアで、ロボティクス向けの安全ソフトウェアスタック「Nvidia Halos for Robotics」も統合されています。Velagapudi氏は、この技術を機能安全アプリケーションに採用した最初期の例の一つだと述べています。Agilityのフリート管理システムは、顧客側の職場の安全システムと連携できるとされています。
Digit 5の基本性能
Digit 5は脚部の設計が刷新され、最大50ポンド(約22.7キロ)の荷物を繰り返し持ち上げられます。これは米国労働安全衛生庁(OSHA)が定める、一人での持ち上げ作業の範囲をカバーできる水準だとしています。バッテリーは1回の充電で90分動作し、充電には9分しかかかりません。そのため24時間のうち20時間以上を稼働に充てられるとしています。
身長は5フィート11インチ(約180センチ)で、最大7.2フィート(約2.19メートル)の高さまで手が届きます。前世代のDigit 4の到達高さは5.5フィート(約1.68メートル)だったため、平均的な体格の成人が届く棚に手が届きやすくなったとしています。グリッパー(把持部)は交換可能な設計で、用途に応じて新しいハンドや「エンドエフェクタ」を素早く取り付けられます。
商用運用の実績と競争
Agilityはヒューマノイドロボット分野の初期参入企業の一つで、以前のバージョンのDigitは北米の倉庫や工場で6万5,000時間以上稼働してきたとしています。試験導入や導入の実績がある顧客として、GXO、Schaeffler、Amazon、Toyota Motor Manufacturing Canadaの名前が挙がっています。同社はかねて、人と共存させる上で安全性が導入の制約要因になると説明してきました。
共同創業者でオレゴン州立大学の研究者でもあるJonathan Hurst氏は、以前の取材に対して、安全性の問題は「誰にとっても障害(blocker)」だと述べています。米国と中国の企業が生産規模の拡大と導入先の開拓を競う中、安全機能の作り込みが差別化要因になる可能性があります。
標準化と今後の課題
AgilityはDigit 5の安全機能を開発する一方で、国際標準化機構(ISO)において産業用移動ロボットの安全規格を策定するワーキンググループにも参加しています。その規格はISO 25785-1と呼ばれ、現在は委員会で審査中で、最終的には89の投票国メンバーによる投票に付される予定です。成立の時期や規格の詳細な内容は、原文では示されていません。
価格については原文に言及がありません。Velagapudi氏は、人がパレットを交換する間はロボットが作業を止める、人が行き交う通路を安全に移動するといった場面を想定しており、そうした状況ではロボットを物理的な安全ケージで囲むのは現実的でないと述べています。商用導入で協働安全(cooperative safety)が実証されれば、人が直接近接して作業する協調安全(collaborative safety)へ進む土台になるとしています。
| 項目 | Digit 4 | Digit 5 |
|---|---|---|
| 身長 | 原文に記載なし | 5フィート11インチ |
| 最大到達高さ | 5.5フィート | 7.2フィート |
| 人を検知したときの動作 | 原文に記載なし | 回避・停止・しゃがみを自律的に選択 |
The robot was designed with a complex safe motion system that can take a variety of different mitigations depending on exactly what sort of human presence is detected.
このロボットは、どのような人間の存在が検知されたかに応じて、さまざまな緩和策を取れる複雑な安全動作システムを備えて設計されました。
今後の見通し
Digit 5は2027年前半のアーリーアクセスを経て、2027年末の一般提供を目指すとされています。まずは商用導入の現場で、人を検知してからの回避・停止・しゃがみといった動作が実際にどの程度信頼できるのかが確かめられる段階になるとみられます。ISO 25785-1については、委員会審査を経て89の投票国メンバーによる投票が行われる予定で、その結果や規格の内容が明らかになれば、安全柵を前提としない運用がどこまで認められるかを判断しやすくなります。加えて、価格や対応地域、導入事例の詳細は現時点で公表されていないため、これらが示されるかどうかも判断材料になると考えられます。
日本の開発者・IT企業にとっての意味
人と空間を共有するロボットの安全設計は、日本の製造業や物流の現場にも直結する論点です。従来は安全柵で区切るのが前提でしたが、人を検知して段階的に動作を変える仕組みが商用化されれば、倉庫や自動車工場のレイアウトや運用ルールの見直しが必要になります。IT企業にとっては、ロボットのフリート管理と顧客の労働安全システムを連携させるシステムインテグレーション、稼働データの収集・分析、安全性の根拠をまとめる安全ケースの設計支援などが新しい案件になり得ます。計算基盤にNvidiaのThor IGXとHalos for Roboticsを採用している点も、ロボティクス向けソフトウェアを手がける企業にとって、対応すべきプラットフォームの一つが具体化したことを意味します。ISO 25785-1の動向も、国内規制や顧客要件への対応を検討する上で参考になります。
気になる点
- Digit 5は日本でも導入できますか。
- 原文では対象地域について言及がなく、日本での提供可否や提供時期は公表されていません。分かっているのは、2027年前半に一部顧客向けのアーリーアクセスが始まり、同年末に一般提供される予定という点です。価格についても原文には記載がありません。
- 安全柵はなくせるのでしょうか。
- Digit 5は人を検知すると回避・停止・しゃがみといった緩和策を自律的に取るため、Agilityは人が行き交う通路など、物理的な安全ケージで囲むのが現実的でない場面での利用を想定しています。ただし商用導入での実証が前提とされており、現場ごとの安全基準を満たすかは別途確認が必要です。
- ISO 25785-1が成立すると何が変わりますか。
- これは産業用移動ロボットの安全に関する国際規格で、現在はISOの委員会で審査中、最終的に89の投票国メンバーによる投票に付される予定です。成立すれば人と共存するロボットの安全要件が国際的に揃いやすくなる可能性がありますが、成立時期や要求内容の詳細は原文では示されていません。
用語解説
- ヒューマノイドロボット
- 人間に近い二足歩行や上半身の形状を持つロボット。倉庫や工場での物流・搬送作業への適用が進んでいる。
- ISO 25785-1
- 産業用移動ロボットの安全に関する国際規格。ISOの委員会で審査中で、89の投票国メンバーによる投票を経て成立する見込み。
- Thor IGX
- Nvidiaがロボットや医療機器向けに提供するAI計算ハードウェア。同社の安全向けソフトウェア基盤Halos for Roboticsと組み合わせて使う。
- エンドエフェクタ
- ロボットの腕の先端に取り付ける把持部や工具など、実際の作業を担う部分。Digit 5では交換可能な設計になっている。
- 機能安全
- 機械の故障や誤動作があっても人に危害を及ぼさないよう、設計と検証によって安全性を確保する考え方。
- 協働安全(cooperative safety)
- 人と同じ空間で距離を保ちながら作業する安全の考え方。人が直接近接して作業する段階は協調安全(collaborative safety)と呼ばれる。
出典
Agility’s new humanoid robot will stop, squat to avoid harming human coworkers
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