自動運転向けオープン推論モデル Alpamayo 2 Superが商用利用可能に

発表の概要

NVIDIAは2026年8月4日、自動運転向けのオープン推論モデル「Alpamayo 2 Super」を発表し、Hugging Faceで公開した。従来のAlpamayoシリーズは研究開発向けだったが、今回はLinux FoundationのOpenMDW-1.1ライセンスのもとで商用利用できる。このライセンスは微調整や派生モデルの作成、商用再配布を認めるもので、自動車メーカーや部品サプライヤーが自社データや運転ポリシーに合わせてモデルを適応させやすくしている。

AlpamayoはHugging Faceで最も採用されている自動運転向けオープン推論モデルで、ダウンロード数は50万件を超えている。Alpamayo 2 Superは、NVIDIA Cosmos 3 Super Reasonerを基盤に強化学習で追加訓練されたモデルとされる。

技術的特徴

Alpamayo 2 Superは、100億パラメータ規模のAlpamayo 1.5およびAlpamayo 1の約3倍の規模を持つ。これにより、まれな複雑な状況での推論の一般化が向上し、従来システムが苦手とする複数エージェント間の相互作用への対応が期待される。また、車両前方・側方・後方の360度カメラ映像をまとめて処理し、車線変更や合流、右左折などの複雑な交差点での状況理解を高める。

各運転状況に対して、モデルは5種類の出力を生成する。具体的には、車両の軌道計画、その判断理由を説明する因果連鎖（CoC）トレース、意図を示すメタアクション（停止や車線変更など）、訓練データ用のCoC自動ラベル、2次元の視覚的接地を伴う視覚質問応答である。これにより、モデルが何を観察し、なぜその行動を選んだのかを開発者が検証しやすくなる。

ベンチマークと活用

NVIDIAの評価によると、Alpamayo 2 Superは自動運転の推論ベンチマークLingoQAで、評価された約40モデル中1位となった。Lingo-Judge指標では、Qwen2.5-VL 72Bを17.0ポイント、Gemini 2.5 Proを15.1ポイント、GPT-4oを23.2ポイント上回った。NVIDIAが評価したすべての自動運転ベンチマークでも首位を獲得している。

さらに、このモデルはクラウド上の開発ワークフローで高品質な推論トレースや合成訓練データを生成し、蒸留（モデル圧縮）の教師モデルとして使える。蒸留で得た小型モデルは車載向けに最適化でき、クラウドから車両までのワークフローを構築できる。

エコシステムと安全

Alpamayo 2 Superは単体のモデルではなく、自動運転開発のためのオープンなツール群の一部として位置づけられている。例えば、閉ループシミュレーションを提供するAlpaSim、強化学習向けのAlpaGym、Physical AIオープンデータセットなどが含まれる。また、因果連鎖トレースはNVIDIA Halosの安全検証ワークフローやISO/PAS 8800の要件に沿ったAI安全に活用できるとされている。

開発者はAlpamayo 2 Superを自動ラベラーとして使い、自社のフリートデータに対して因果連鎖のラベルを生成したり、2次元の視覚的接地付き質問応答を行ったりできる。元記事は、これにより注釈（アノテーション）のサイクルを数か月から数日に短縮できると説明している。